鈴木もとこ, 清雄一, 田原康之, 大須賀昭彦: 家庭におけるペット-ロボットインタラクション~ロボットのふるまいに対する犬の行動調査~, 情報処理学会論文誌, Vol.58, No.11, pp.1799-1807 (2017.11)