工藤拓光，中川博之，清 雄一，田原康之，大須賀昭彦：自動清掃ロボットの自己適応化に向けて，第126回 システムソフトウェアとオペレーティング・システム（OS）研究会, 第31回 組込みシステム（EMB）研究会(2013.12)
