梅津圭介, 小林良岳, 中山健, 川村隆浩, 大須賀昭彦: 携帯電話を用いた高齢者向け外出支援システム—ここバリアの開発, 第6回合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2007(JAWS2007), 情報処理学会知能と複雑系研究会 & 日本ソフトウェア科学会マルチエージェントと協調計算研究会 & 電子情報通信学会人工知能と知識処理研究会 & 人工知能学会知識ベースシステム研究会共催, 沖縄コンベンションセンター (2007.10).