天野和洋,前田宗宏,中村泰広,清雄一,大須賀昭彦: 1.5車線的道路における確率的な車両到着を考慮した待避区間の最適配置に関する検討, 第42回土木情報学シンポジウム, pp.223-226 (2017.9)

関井祐介, 折原良平, 小島圭介, 清雄一, 田原康之, 大須賀昭彦: オートエンコーダを利用した複数話者の声質変換, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2016 (JAWS2016), pp.270-277 (2016.9)

佐藤挙斗, 折原良平, 清雄一, 田原康之, 大須賀昭彦: 文字レベル深層学習による日本語テキストの分類と転移学習, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2016 (JAWS2016), pp.199-206 (2016.9)

鈴木もとこ, 清雄一, 田原康之, 大須賀昭彦: 家庭におけるペット-ロボットインタラクション~ロボットの世話行動による犬の行動変化の調査~, 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2016 (JAWS2016), pp.242-249 (2016.9)